L’ onchidoris pusilla o Knoutsodonta pictoni è un Mollusco Gasteropode Heterobranchia appartenente all’ordine dei Nudibranchi , al sottordine dei Doridini.
L’immensa famiglia dei Molluschi comprende tipologie di esseri viventi le più disparate che in comune comunque presentano 5 caratteristiche:
1) un capo ove hanno sede i ricettori sensoriali la bocca e una radula per raschiare
2) una regione viscerale ove si trovano il sistema di circolazione sanguigna, lo stomaco, i reni e gli apparati sessuali
3) un mantello che contorna la regione viscerale ove hanno sede le branchie (respirazione), l’ano, le aperture genitali
4) una conchiglia interna o esterna o qualche volta solo un residuo di conchiglia
5) un piede che a mo’ di ventosa permette la deambulazione.
Quella dei gasteropodi è la classe dei molluschi con il maggior numero di specie, parte munite di robusta conchiglia
(unica a differenza dei bivalvi), parte con conchiglia estremamente ridotta o completamente assente.
Gli Heterobranchia sono i gasteropodi con conchiglia ridotta al minimo e nella più parte delle specie assente.
Il nome nudibranchi sta a significare organismi con le branchie nude. Tutte le specie hanno abbandonato la conchiglia,
sono tutti dotate di appendici cefaliche dette rinofori che hanno funzione sensoriale chemiorecettiva e tattile.
Come i sacoglossi tutti sono dotati di radula ma non sono erbivori bensì esclusivamente carnivori.
Entriamo nella famiglia dei nudibranchi limitandoci ad esaminare gli aspetti più appariscenti:
< il movimento è lento, strisciante;
< il nuoto è assente o saltuariamente leggiadro e lento, prodotto dai movimenti delle varie forme di appendici;
< la colorazione è vivace, ben stagliata dal substrato, quasi ad avvisare il possibile aggressore della carica
urticante delle loro appendici, quali che siano.
Anche qui ci limiteremo ad esaminare quei nudibranchi, che per la forma del loro corpo e per i colori della livrea,
maggiormente attireranno la nostra attenzione.
L’ordine dei nudibranchi si suddivide in quattro sottordini:
1) doridini
2) eolidini
3) arminini
4) dendronotini
Il sottordine dei doridini è il gruppo più numeroso tra i nudibranchi, la forma è ovoidale allungata e tutti presentano delle branchie a ciuffo nella parte terminale del corpo più o meno evidenti e più o meno retrattili. Sul capo tutti presentano appendici sensoriali.
L’onchidoris pusilla è un doridino di piccole dimensioni, appartenente alla famiglia degli onchidorididi  dalla colorazione scura che sommata alla immobilità lo rende a volte indistinguibile dal substrato del quale si nutre.

TABELLA SISTEMATICA  NUDIBRANCHI

TABELLA SISTEMATICA HETEROBRANCHIA

TABELLA SISTEMATICA  GASTEROPODI

TABELLA SISTEMATICA  MOLLUSCHI

CLASSIFICAZIONE GENERALE BINOMIA

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